为了控制聚氨酯胶黏剂的反应速度，或使反应沿预期的方向进行，在制备预聚体胶黏剂或在胶黏剂固化时都可加入各种催化剂，其类别有叔胺 (如三乙烯四胺、三乙醇胺等)，有机金属化合物 (如辛酸铅、环烷酸铅、环烷酸钴、环烷酸锌等)，有机磷 (如三丁基磷、三乙基磷等)，酸、碱和微量水溶性金属盐 (如冰乙酸、氢氧化钠和酚钠等)。

填料的加入可以改变聚氨酯胶黏剂的物理性能，降低聚氨酯胶黏剂固化时的收缩率和成本。填料在加入聚氨酯胶黏剂以前应预先经过高温处理去除水分，或用偶联剂处理，以避免填料表面的水分与异氰酸酯反应，引起聚氨酯凝胶，可用于聚氨酯胶黏剂的填料有滑石粉、陶土、重晶石粉、云母粉、碳酸钙、氧化钙多种。