湿固化型聚氨酯胶黏剂也称预聚体型聚氨酯胶黏剂，是以过量的二异氰酸酯与聚丙二醇、聚丙三醇或聚酯反应后制成，一般组分中—NCO的含量为5%~10%，在粘接时，主要靠空气中的水分进行固化，缺点是固化较慢，胶层容易产生气泡，粘接机理是胶黏剂中的异氰酸酯基与大气中的水分反应后生成胺与二氧化碳，胺再继续与异氰酸酯基反应而获得链增长的聚合物 (固化)。

通过环氧改性的聚氨酯胶黏剂属于单组分湿固化型聚氨酯胶黏剂，该胶黏剂的外观是黄色黏稠液，主要组分为末端带异氰酸酯基的环氧预聚体，使用时需注意涂胶后在常温条件下放置30~40min后，再将被粘物件贴合，常温下需放置2~3d才能达到较大的粘接强度，它能粘接金属、尼龙、织物以及塑料等材料，并且对聚苯乙烯泡沫塑料不溶解，易于操作，具有耐油、耐温 (110℃)、耐磨、耐水解、耐振动以及耐溶剂等性能，常用于化工设备防腐、防渗透等方面。