水基型聚氨酯胶黏剂的最大优点是不易中毒、着火，且适用于易被有机溶剂侵蚀的基材，此外，其黏度不随聚合物分子量的改变有明显不同，可使聚合物高分子量化，以提高其内聚强度；在相同固含量下，其黏度一般比溶剂型低，可制得高固含量 (50%~60%)产品，水基聚氨酯胶黏剂的制备方法有以下4种：预聚体混合法、外乳化法、丙酮法和熔融分散法，在这4种方法中，预聚体分散法是目前工业化生产胶黏剂比较成熟的方法。

通常所使用的原料是脂肪族的二异氰酸酯，如IPDI、H12MDI等，这些多异氰酸酯活性较低，比较适宜用预聚体混合法，且产品粘接性能好、耐光、不变黄，此外，还可以通过改性来提高水性聚氨酯胶黏剂的性能，改性的方法有共混改性和化学改性两种。将水性PU和其他乳液共混，使两者在性能上取长补短，可以达到改性的目的。